Es wird grundsätzlich zwischen drei Funktionsvarianten unterschieden:
-A* entsprechen dem Standard ABS/ESP IVD.-C* entsprechen dem Standard ABS/ESP IVD.-F* entsprechen dem Enhanced ABS/ESP IVDC. Dieses ist bei Fahrzeugen mit Berganfahrhilfe (HLA) und Abstandsgeregeltem-Tempomat (ACC) verbaut.IVDCEnhanced ABS/ESP