uart_channel.h: „UART_NUM_0_TXD_DIRECT_GPIO_NUM“)uart_channel.h: „UART_NUM_0_RXD_DIRECT_GPIO_NUM“)Um den ESP32-H2 in den Programmiermodus zu bringen/zwingen, unabhängig davon welche Firmware installiert ist die ggf. eine USB-Programmierung verhindert, einfach den BOOT Button drücken und gedrückt halten, anschließend den RESET-Button einmal kurz betätigen und den BOOT-Button wieder loslassen. Dies aktiviert den über USB verfügbaren JTAG Programmiermodus, ohne weitere zusätzliche Hardware.