Für Fahrzeuge die nur über ABS, nicht aber über ESP verfügen (gab es im Mondeo MK4 nie).
Das normale ABS/ESP im MK4.
Das erweiterte ABS/ESP welches zusätzlich die Funktion des Berganfahrassistenten (HLA) und des Abstandsgeregelten Tempomates (ACC) ermöglicht.
Das ABS/ESP für Fahrzeuge mit dynamischer Fahrwerkskontrolle (Federung), ACC-Tempomanten und Berganfahrhilfe.