Funktion
https://de.wikipedia.org/wiki/Echtzeitbetriebssystem
https://www.embedded-software-engineering.de/echtzeitbetriebssysteme-einfuehrung-und-konzepte-a-651685/
https://www.elektroniknet.de/design-elektronik/embedded/einfuehrung-in-die-rtos-welt-29528.html