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artikel:can-bus:funktion [Wed. 23.01.2019 09:13] – go4it | artikel:can-bus:funktion [Sat. 02.11.2019 22:24] (aktuell) – go4it | ||
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====== Funktionsweise ====== | ====== Funktionsweise ====== | ||
- | ===== Technische Daten ===== | ||
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- | * CAN-Protokoll: | ||
- | * Länge der Nachrichten-ID (CAN-ID): 11 Bit | ||
- | * Maximale Länge der Nutzdaten (DLC): 8 Bytes | ||
- | * HS-CAN Speed: 500 kbit/s | ||
- | * MS-CAN Speed: 125 kbit/s | ||
- | * MM-CAN Speed: 125 kbit/s | ||
- | |||
- | ===== Elektrische Eigenschaften ===== | ||
- | |||
- | * Alle drei CAN-Busse sind, ungefiltert an der [[artikel: | ||
- | * Bit-Spannungspegel: | ||
- | * Dominantes Bit (0): CAN_H bei ca. 3,5 V und CAN_L bei ca. 1,5 V | ||
- | * Rezzesives Bit (1): CAN_H und CAN_L bei ca. 2,5 V | ||
- | * Bit-Impulsdauer: | ||
- | * Bei 500 kbit/s => 2 µs | ||
- | * Bei 125 kbit/s => 8 µs | ||
- | * Ausgangsstrom: | ||
- | * Bus-Termination: | ||
- | * Max. Leitungslängen: | ||
- | * Bei 500 kbit/s bis 100 Meter | ||
- | * Bei 125 kbit/s bis 500 Meter | ||
- | * Übliche Kabelquerschnitte: | ||
- | * Kabelfarben: | ||
- | * HS-CAN: | ||
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- | * MS-CAN: | ||
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- | * MM-CAN: | ||
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