artikel:can-bus:funktion

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Funktionsweise

  • CAN-Protokoll: CAN2.0A
  • Länge der Nachrichten-ID (CAN-ID): 11 Bit
  • Maximale Länge der Nutzdaten (DLC): 8 Bytes
  • HS-CAN Speed: 500 kbit/s
  • MS-CAN Speed: 125 kbit/s
  • MM-CAN Speed: 125 kbit/s
  • Alle drei CAN-Busse sind, ungefiltert an der OBD-Schnittstelle verfügbar
  • Bit-Spannungspegel:
    • Dominantes Bit (0): CAN_H bei ca. 3,5 V und CAN_L bei ca. 1,5 V
    • Rezzesives Bit (1): CAN_H und CAN_L bei ca. 2,5 V
  • Bit-Impulsdauer:
    • Bei 500 kbit/s ⇒ 2 µs
    • Bei 125 kbit/s ⇒ 8 µs
  • Ausgangsstrom: max. 100 mA
  • Bus-Termination: 2x 120 Ohm (am Anfang und Ende des Gesamtbusses)
  • Max. Leitungslängen:
    • Bei 500 kbit/s bis 100 Meter
    • Bei 125 kbit/s bis 500 Meter
  • Übliche Kabelquerschnitte: 0,5 - 0,75 mm²
  • Kabelfarben:
    • HS-CAN:
      • HS-CAN_HIGHWH/BU
      • HS-CAN_LOWWH
    • MS-CAN:
      • MS-CAN_HIGHGY/OG
      • MS-CAN_LOWVT/OG
    • MM-CAN:
      • MM-CAN_HIGHBU/GY
      • MM-CAN_LOWVT/GY
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  • Zuletzt geändert: Wed. 23.01.2019 09:13
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