Unterschiede

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--- artikel:can-bus:komponenten [Tue. 09.04.2019 19:55] – [Module am CAN-Bus des Mondeo] go4it
+++ artikel:can-bus:komponenten [Wed. 08.03.2023 11:14] (aktuell) – [Übersicht der CAN-Busse und Module im Mondeo] go4it
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 ====== Komponenten ======
-===== Übersicht der CAN-Busse und Module im Mondeo ====
+===== Technische Daten =====
+  * CAN-Protokoll: CAN2.0A
+  * Länge der Nachrichten-ID (CAN-ID): 11 Bit
+  * Maximale Länge der Nutzdaten (DLC): 8 Bytes
+  * HS-CAN Speed: 500 kbit/s
+  * MS-CAN Speed: 125 kbit/s
+  * MM-CAN Speed: 125 kbit/s
+===== Elektrische Eigenschaften =====
+  * Alle drei CAN-Busse sind, ungefiltert an der [[artikel:obd:|OBD-Schnittstelle]] verfügbar
+  * Bit-Spannungspegel:
+    * Dominantes Bit (0): CAN_H bei ca. 3,5 V und CAN_L bei ca. 1,5 V
+    * Rezzesives Bit (1): CAN_H und CAN_L bei ca. 2,5 V
+  * Termination:
+    * Auf jeder Seite des CAN-Bus befindet sich ein 120 Ohm Widerstand, der sog. Bus-Terminator. Er hat die Aufgabe elektrische Reflektionen im Bus zu vermeiden. Aufgrund des Ohmschen Gesetzes ist bei Parallelschaltung dadurch ein Gesamtwiderstand von 60 Ohm zu messen, wenn alles in Ordnung ist.
+  * Bit-Impulsdauer:
+    * Bei 500 kbit/s => 2 µs
+    * Bei 125 kbit/s => 8 µs
+  * Ausgangsstrom: max. 100 mA
+  * Bus-Termination: 2x 120 Ohm (am Anfang und Ende des Gesamtbusses)
+  * Max. Leitungslängen:
+    * Bei 500 kbit/s bis 100 Meter
+    * Bei 125 kbit/s bis 500 Meter
+  * Übliche Kabelquerschnitte: 0,5 - 0,75 mm²
+  * Kabelfarben:
+    * HS-CAN:
+      * ''HS-CAN_HIGH'' => ''WH/BU''
+      * ''HS-CAN_LOW'' => ''WH''
+    * MS-CAN:
+      * ''MS-CAN_HIGH'' => ''GY/OG''
+      * ''MS-CAN_LOW'' => ''VT/OG''
+    * MM-CAN:
+      * ''MM-CAN_HIGH'' => ''BU/GY''
+      * ''MM-CAN_LOW'' => ''VT/GY''
-{{artikel:can-bus:mk4_can-bus_uebersicht.png?direct&640|}}
 ===== CAN-Gateway =====