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artikel:pdc:pam-module:teardown [Sun. 27.10.2019 21:34] – go4it | artikel:pdc:pam-module:teardown [Thu. 26.10.2023 17:34] (aktuell) – [Steckerbelegung] Go4IT | ||
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====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ====== | ====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ====== | ||
- | {{artikel:einparkhilfe:pam_pcbside.jpg? | + | {{:artikel:pdc:pam-module: |
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+ | ===== Grundlegendes ===== | ||
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+ | * Hersteller: Valeo Deutschland | ||
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+ | ===== Im Ford nicht benutzte Pins vom C1 ===== | ||
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+ | ** Pin 5** ist beim Ford nicht belegt. Hier schaltet der Taster gegen GND. Evtl. kann man ihn auch gegen Pin 5 schalten lassen, was evtl. eine bessere Störerkennung bietet. Evtl. ist es aber auch ein zusätzlicher Eingang | ||
+ | für besondere Funktionen wie " | ||
+ | in Fahrzeugen wo er verwendet wird. Vielleicht hat ja jemand vom Renault einen Schaltplan und sieht wie er elektrisch angeschlossen ist?! | ||
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+ | **Pin 6** Der Rückwärtsgang wird im Ford über den CAN-Bus signalisiert, | ||
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+ | **Pin 7 + 14** Dies sind die Anschlüsse für den MS-CAN Bus, wie er im Ford genutzt wird. Das Modul sendet hier mit der CAN-ID 131. | ||
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+ | **Pin 11** Auch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, | ||
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+ | **Pin 12** " | ||
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+ | **Pin 16** Das ist interessant. Der ist beim Mondeo, wie auch beim Renault nicht belegt. In Schaltplänen finde ich hier aber den Hinweis " | ||
+ | automatische Einparkhilfe. Bei diesem System gibt es einen Modus zur Parklückenerkennung und automatischen Lenkung beim einparken. Der Mondeo bis 2014 hatte sowas nie, erst ab dem neuen Modell. Aber der Focus und | ||
+ | andere Fahrzeuge haben das schon länger. Auch hier scheint es wieder etwas zu geben was vielleicht vorhanden, aber einfach nicht genutzt ist. | ||
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+ | Einige der Optionen sind sicher nicht überall verwendbar. Zum einen sieht man auf meinen Bildern klar fehlende Bauteile auf der Platine. Zum anderen kann die Firmware entsprechend alt oder unvollständig sein. Und | ||
+ | zuletzt muss ja auch der Rest vorhanden sein, wie weitere Sensoren, Integration in die Fahrzeugsteuerung, | ||
===== Bauteile ===== | ===== Bauteile ===== | ||
- | * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:einparkhilfe: | + | * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:rueckfahrkamera: |
* 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ... | * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ... | ||
* **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver | * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver |