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-{{tag>anleitung}} 
-====== Retrofit rear view camera on preFL ====== 
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-Das System mit Rückfahrkamera fand erst im FL serienmäßig Einzug, im vFL war es nur in den letzten Modellen kurz vor dem Wechsel zum FL verfügbar. Es gab das NX-Plus mit Rückfahrkamera jedoch bereits früher im Focus und Kuga. 
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-Grundsätzlich funktioniert eine Nachrüstung auch im vFL, jedoch würden ohne weitere Vorkehrung die Hilfslinien im Display nicht lenkwinkelabhängig gebogen, sie blieben einfach gerade. Grund dafür ist, das das Modul den Lenkwinkel auf dem MS-CAN in den unteren beiden Bytes (D0+D1) der Nachrichten-ID 480 erwartet. Diese ID wird von der Firmware des vFL BCM (Zentralsteuereinheit) nicht generiert, so wie es beim FL BCM der Fall wäre. 
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-Abhilfe schafft hier nur ein Gateway, welches den auf dem HS-CAN den Lenkwinkel empfängt, umrechnet und auf den MS-CAN ausgibt. Das konfliktfrei möglich da das BCM im vFL die ID 480 nicht sendet. So werden dann auch die Linien lenkwinkelabhängig dargestellt. 
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-The Mondeo MK4 could be ordered with a rear view camera as parking assistence, but only from the Facelift model onwards (build 9/2010) in  combination with the new radio headunit MCA-Plus with video-in. The camera system works independantly from the radio, so it delivers the video picture to the input of the radio. As soon as the module detects the reverse gear enganged, it will activate and send the video. At the same time the MCA switches to video-in and show it on the screen. The camera module overlays parking lines and distance bars to the video image. The helper lines bend, depending on the steering wheel position. 
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