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* [[teardown]] | * [[teardown]] | ||
* [[pam_pinout]] | * [[pam_pinout]] | ||
+ | * [[firmware_disassemble]] | ||
===== Anleitungen ===== | ===== Anleitungen ===== | ||
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- | ===== Aus- Einbau ===== | ||
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- | Zum Ausbau müssen die drei Stecker herausgezogen und das Modul abgeschraubt werden. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfole. Dabei ist es grundsätzlich ratsam die Batterie vorher abzuklemmen. Bei Austausch ist ein anlernen des neuen Moduls nicht erforderlich, | ||
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- | ===== Anschlüsse und Steckerbelegungen ===== | ||
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- | {{artikel: | ||
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- | === Stecker " | ||
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- | * Pins: 16-polig, 2-reihig | ||
- | * Steckertyp: Tyco 1534101-1, schwarz | ||
- | * Steckerkappe: | ||
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- | {{artikel: | ||
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- | ^ Pin ^ Kabelfarbe ^ Funktion ^ | ||
- | | 1 | BU | +12V über KL15 (Zündungsplus) | | ||
- | | 2 | BU/GN | REAR SOUNDER - | | ||
- | | 3 | | ||
- | | 4 | GN/BN | SWITCH PAS - (PARKASSIST-ACTIVATION-SWITCH). Schaltet gegen GND. | | ||
- | | 5 | | ||
- | | 6 | | ||
- | | 7 | VT/OG | MS-CAN_LOW (-) | | ||
- | | 8 | BK/BU | GND | | ||
- | | 9 | | ||
- | | 10 | BN/BU | REAR SOUNDER + (Lautsprecher für hintere Sensoren) | | ||
- | | 11 | | ||
- | | 12 | | ||
- | | 13 | GN/BU | STATUS LED PAS + (PARKASSIST-ACTIVATION-SWITCH). Mit Widerstand gegen Masse. | | ||
- | | 14 | GY/OG | MS-CAN_HIGH (+) | | ||
- | | 15 | | ||
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- | Anschlüsse für den Parkleitassistenten (gibt es beim Mondeo MK4 nicht): | ||
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- | * SENSOR SIGNAL FSL (PSM) | ||
- | * SENSOR SIGNAL FSR (PSM) | ||
- | * SENSOR SIGNAL BSL (PSM) | ||
- | * SENSOR SIGNAL BSR (PSM) | ||
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- | === Stecker " | ||
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- | * Pins: 12-polig, 2-reihig | ||
- | * Steckertyp: Tyco 1534100-1, schwarz | ||
- | * Steckerkappe: | ||
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- | ^ Pin ^ Kabelfarbe ^ Funktion ^ | ||
- | | 1 | YE/OG | SENSOR GND | | ||
- | | 2 | VT/GY | SENSOR VBAT (+12V) | | ||
- | | 3 | VT/OG | FRONT SOUNDER - | | ||
- | | 4 | GY/BN | FRONT SOUNDER + (Lautsprecher für vordere Sensoren) | | ||
- | | 5 | BU/GN | SENSOR SIGNAL FL (Front-Left) (Sensor vorne, fahrtrichtung links aussen [ * - - - ] ) | | ||
- | | 6 | WH/BU | SENSOR SIGNAL FIL (Front-Inner-Left) (Sensor vorne, fahrtrichtung links innen [ - * - - ] ) | | ||
- | | 7 | BU/GY | SENSOR SIGNAL FIR (Front-Inner-Right) (Sensor vorne, fahrtrichtung rechts innen [ - - * - ] ) | | ||
- | | 8 | BU/OG | SENSOR SIGNAL FR (Front-Right) (Sensor vorne, fahrtrichtung rechts aussen [ - - - * ] ) | | ||
- | | 9 | | ||
- | | 10 | | ||
- | | 11 | | ||
- | | 12 | | ||
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- | === Stecker " | ||
- | |||
- | * Pins: 12-polig, 2-reihig | ||
- | * Steckertyp: Tyco 1534100-1, schwarz | ||
- | * Steckerkappe: | ||
- | |||
- | ^ Pin ^ Kabelfarbe ^ Funktion ^ | ||
- | | 1 | | ||
- | | 2 | YE/GY | SENSOR SIGNAL RIR (Sensor hinten, fahrtrichtung rechts innen [ - - * - ] ) | | ||
- | | 3 | WH/OG | SENSOR SIGNAL RIL (Sensor hinten, fahrtrichtung links innen [ - * - - ] ) | | ||
- | | 4 | YE/OG | SENSOR SIGNAL RR (Sensor hinten, fahrtrichtung rechts aussen [ - - - * ] ) | | ||
- | | 5 | YE/GN | SENSOR SIGNAL ROL (Sensor hinten, fahrtrichtung links aussen [ * - - - ] ) | | ||
- | | 6 | | ||
- | | 7 | | ||
- | | 8 | GN/WH | SENSOR GND | | ||
- | | 9 | | ||
- | | 10 | | ||
- | | 11 | BU/WH | SENSOR VBAT (+12V) | | ||
- | | 12 | | ||
- | |||
- | ===== Innenleben des PAM ===== | ||
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- | {{artikel: | ||
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- | * MC9S12DG128CFUE - NXP Microcontroller ({{artikel: | ||
- | * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ... | ||
- | * TJA1040 - High-Speed CAN-Tranceiver | ||
- | * TLE4263 - Infineon Low-Drop Spannungsregler | ||
- | * LM2904 - Low-power dual operational amplifier | ||
- | |||
- | Im betriebsbereiten Zustand verbraucht das System ca. 50 mA. Bei der Initialisierung sind es kurzfristig ca. 80 mA und im aktiven Zustand (inkl. LED und Lautsprecher) ca. 200 mA. | ||
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- | ====== Firmware Disassemble mit IDA Pro ====== | ||
- | |||
- | Einstellungen: | ||
- | |||
- | - Processor type: '' | ||
- | - Processor options => Edit ARM architecture options: '' | ||