Tempomat mit Abstandskontrolle (ACC) nachrüsten
ACC steht für Adaptive-Cruise-Control (deu.: Adaptive Geschwindigkeitsregelung) und besagt das die eingestellte Fahrgeschwindigkeit aufgrund einer Radar-Abstandsmessung zum Vordermann dynamisch verringert wird, sodass immer der gewünschte Sicherheitsabstand eingehalten ist.
Ziel
Nachrüstung einer ab Werk nicht vorhandenen ACC-Steuerung mit Originalteilen.
Voraussetzungen
Die besten Voraussetzung ist, wenn das Fahrzeug bereits über eine Berganfahrhilfe verfügt. In dem Fall ist nämlich der zwingend notwendige ABS-Block schon der richtige. Fehlt diese Eigenschaft, kann man den ABS-Block zwar austauschen, was aber einen erheblichen Kosten- und Zeitaufwand ausmacht.
Beim vFL wird für den Berganfahrassistenten die Neigung des Autos vom Beschleunigungssensor des ESP-Systems gemessen (dieser befindet sich unter dem Beifahrersitz). Beim FL übernimmt das RCM-Modul diese Aufgabe (dieses befindet sich in der Mittelkonsole).
Check: Auf kompatibles ABS prüfen
Wenn man im Menü des Tachos die Option „Berganfahr-Assistent“ hat oder über Eingabe der VIN in https://ford.7zap.com/de/car/39/?vin= unter „Zusätzliche Optionen:“ den Hinweis „Mit Anfahrassistent“ findet, dann hat man Glück, ansonsten muss das ABS ausgetauscht und angelernt werden (PATS-Programmierung notwendig!).
Check: Auf vorhandenen Kabelbaum für Radarmodul im Motorraum prüfen
Check: Auf vorhandenen Innenraum-Kabelbaum/Stecker für ACC-Modul prüfen
Armaturenbrett-Kabelstrang mit integriertem ACC-Stecker CS7T-14401-PGB 
Benötigte Teile und Hilfsmittel
- ELM327-Adapter mit ELMconfig und Forscan zum freischalten der Funktion im IPC/BCM, sowie zum anlernen eines ggf. neuen ABS-Moduls (Wegfahrsperre)
FL (ab 10/2010)
-
- Bestellnummer: 1690923 oder 1766399 oder 1829061
- AG9N-9G853-CC (1823939)
- AG9T-9G853-DA
- AG9T-9G853-DB
- AG9T-9G853-DC (1829061)
-
- 6G9N-14B588-BB (1762227)
- 6G9N-14B588-BC (1722117)
- 6G9N-14B588-BD
- 6G9N-14B588-BE
- 1723151
- AG9N-14B588-BA
- AG9N-14B588-BB
- BG9T-14B588-BA
- BG9T-14B588-BB
- BG9T-14B588-BC
- Oberen Kühlergrill (mit Blende für Radar):
- Für Grill in Wabenoptik:
- Grill in Chromoptik: BS71-8600-DF (FINIS 1747634)
- ABS-Block mit IVDC-Funktion:
- Ford-Teilenummer:
BG91-2C405-FBoderCG91-2C405-C* - Ford-Bestellnummer (FINIS):
1857639
- Tempomat 1 762 227 / BG9T-14B588-BC (BB);
- Tasten in einem Rad (links) 1 678 650 / AM2T-14K147-DA;
Zusätzlich, wenn passendes ABS fehlt:
- ABS-Block:
- Bestellnummer: 1857639
- Teilenummer: CG91-2C405-ND, -FB oder -C*
- ABS-Modul:
- Bestellnummer: 1857635
- Teilenummer:
vFL (2007-9/2010)
-
- Bestellnummer: 1673469 oder 1457802
- Teilenummer: 7G9N-9G853-BB oder *-BA
- 6G9N-9G853-BC
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- Bestellnummer: 1722117 oder 1723151 oder 1762227
- Teilenummer: BG9T-14B588-BA oder *8-BB oder *-BC
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- Lenkradtaste links - 1481787 6M2T14K147EH
- Lenkradtaste rechts - 1481786 6M2T14K147BA vorhanden bei Standard Tempomat
- OHNE Spurwechsel-Warnsystem:
AM2T-14K147-BA(1678648) oderAM2T-14K147-BA(1681852) - MIT Spurwechsel-Warnsystem:
AM2T-14K147-DA(1678650)
- Kabelbaum 1, Motorraum:
- Wird nur benötigt, wenn der Stecker für das ACC-Radar bereits vorhanden ist. Diesen (schwarz, 5 Adern) findet man normalerweise hinter dem Motorhaubenschloss als Blindstecker.
- Kabelbaum 2, Innenraum:
- Diesen (gelber Stecker, ähnlich denen des Klimamoduls) findet man entweder durch Ausbau des Handschuhfachs, oder wenn das Radio/Navi draußen ist.
Zusätzlich, wenn Fahrzeug nicht über Berganfahrhilfe verfügt (passendes ABS und Gierratensensor fehlen):
- ABS-Modul:
- Bestellnummer: 1828457
- Teilenummer: AG9-12C013-NC
- ABS-Block:
- Bestellnummer: 1762180
- Teilenummer: AG9-12C405-ND
- YAW-Sensor (Gierratensensor):
- Bestellnummer: 1502145
- Teilenummer: 6G91-13C187-EG
Die Motor- und Innenraumkabelbäume kann man schlecht identifizieren, da das ACC-System nicht explizit genannt wird. Bei hoher Ausstattung kann man aber davon ausgehen, dass die Stecker vorhanden sind und „blind“ liegen.
Umsetzung
