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     * **MS-CAN:** ...
-Mit Hilfe eines CAN-Bus Adapters (z.B. einem [[artikel:elm-adapter:elm327-adapter]]) kann eine Verbindung zu den CAN-Bussen hergestellt und die dort übermittelten Daten mitgelesen werden.
+Mit Hilfe eines CAN-Bus Adapters (z.B. einem [[artikel:elm327-adapter:varianten]]) kann eine Verbindung zu den CAN-Bussen hergestellt und die dort übermittelten Daten mitgelesen werden.
 Beispielsweise kann man das Signal des Rückwärtsgangschalters sehr schön simulieren. Hierzu schaut man sich in einem CAN-Analyzer (z.B. [[artikel:can-bus:canhacker]]) die ID 433 und dort das vierte Byte (D3) an. Im zweiten Bit (Bitmaske 0b00000010) findet man das R-Signal. Unbetätigt (Eingang am BCM nicht beschaltet und damit durch den internen Pullup HIGH, also 12V) ist das Bit 0 (Dezimalwert vom Byte ist 0). Legt man nun den Eingang C1-29 (FL) auf Masse wird das Bit 1 (Dezimalwert vom Byte ist dann 2). Gleichzeitig kann man an den Ausgängen C2-73 und C2-74 (FL) eine Spannung von 12 Volt messen. Dies sind die Ausgänge für die Rückfahrlichter.