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 ==Abstract==
-SLCAN steht für "Serial Line CAN Protocol" und ist ein einfaches ASCII-Protokoll für die Kommunikation mit einem am PC angeschlossenen CAN-Adapter. Im OpenSource Bereich ist es ein quasi-Standard da es leicht zu implementieren und zu debuggen ist.
+SLCAN steht für "Serial Line CAN Protocol" und ist ein einfaches ASCII-Protokoll für die Kommunikation mit einem am PC angeschlossenen CAN-Adapter. Es wurde von der schwedischen Firma [[http://www.lawicel.com|LAWICEL AB]] entwickelt und durch eine öffentlich zugängliche Protokollbeschreibung im OpenSource Bereich als quasi-Standard etabliert. Es ist leicht zu implementieren und zu debuggen und lässt sich sowohl über serielle als auch USB Ports transportieren.
-====== SL-CAN von LAWICEL ======
+Die Daten werden in hexadezimaler Schreibweise in Form von ASCII-Zeichen übertragen. Dadurch muss für jedes echte Byte zwei ASCII-Bytes übermittelt werden. Über eine serielle Leitung übertragen (RS232 oder USB) begrenzt dies natürlich die mögliche Bandbreite. RS232 Schnittstellen eignen sich aufgrund ihrer geringen Übertragungsgeschwindigkeit nur für LOW-Speed-CAN, wogegen USB mit dem richtigen Treiber auch problemlos HS-CAN oder sogar mehrere Busse übertragen kann.
-Das "SL-CAN" Protokoll ist ein Übertragungsprotokoll für CAN-Bus Adapter um zwischen PC und CAN zu vermitteln. Die Steuerbefehle für den Adapter (z.B. CAN-Bus Speed) wie auch die CAN-Datagramme selbst, werden dabei in ASCII-Form übertragen.
+==Das SLCAN-Protokoll==
-See protocol definition here http://www.can232.com/docs/can232_v3.pdf and here http://www.can232.com/docs/canusb_manual.pdf
+  * SL-CAN für USB-Adapter => [[http://www.can232.com/docs/canusb_manual.pdf]]
+  * SL-CAN für RS232-Adapter => [[http://www.can232.com/docs/can232_v3.pdf]]
+==Die Steuerbefehle==
 <code>
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 -  Z - extra Z2 option enables 4 byte timestamp vs standard 2 byte (60000ms max)
-```
 CMD | IMPLEMENTED | SYNTAX               | DESCRIPTION
 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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 'Z' |   YES+      |   Zn[CR]               Sets Time Stamp ON/OFF for received frames only. EXTENSION to LAWICEL: Z2 - millis() timestamp w/o standard 60000ms cycle
 'Q' |   YES  todo |       Qn[CR]               Auto Startup feature (from power on).
-```
 </code>
+==Initialisierung==
+==API's==