CAN-Bus

Dieser Bereich behandelt den CAN-Bus des Ford Mondeo MK4, sowie einige grundlegende CAN-Themen.

  • CAN-Protokoll: CAN2.0A
  • Länge der Message-ID: 11 Bit
  • HS-CAN Speed: 500 kbit/s
  • MS-CAN Speed: 125 kbit/s
  • Multimedia MS-CAN Speed: 125 kbit/s
  • Alle drei CAN-Busse sind, ungefiltert an der OBD-Schnittstelle verfügbar
  • Dominantes Bit (0): CAN_H bei ca. 3,5 V und CAN_L bei ca. 1,5 V
  • Rezzesives Bit (1): CAN_H und CAN_L bei ca. 2,5 V
  • Ausgangsstrom: max. 100 mA
  • Übliche Kabelquerschnitte: 0,5 - 0,75 mm²
  • Bus-Termination: 2x 120 Ohm (am Anfang und Ende des Gesamtbusses)
Bitrate Bitdauer Max. Buslänge
500 kb/s 2 µs 100 m
125 kb/s 8 µs 500 m
Signal Farbcode
HS-CAN_HIGH WH/BU
HS-CAN_LOW WH
MS-CAN_HIGH GY/OG
MS-CAN_LOW VT/OG
MM-CAN_HIGH BU/GY
MM-CAN_LOW VT/GY

HS-CAN ("Motor CAN-Bus") Module

Modul-IDModulbezeichnung
ABSAnti-lock Braking System
ACCAdaptive Cruise Control
BCMBody Control Module
CCMCruise Control Module
DLCDiagnostic Link Connector
HCMHeadlight Control Module
IPCIntrument Panel Cluster
KVMKeyless Vehicle Module
OBDOn-Board-Diagnose
PCMPowertrain Control Module
PSCMPower Steering Control Module
RCMRestraints Control Module
SASMSteering Angle Sensor Module
TCMTransmission Control Module

MS-CAN ("Komfort CAN-Bus") Module

Modul-IDModulbezeichnung
AHCMAuxiliary Heater Control
BCMBody Control Module
DDMDriver Door Module
DLCDiagnostic Link Connector
DSMDriver Seat Module
EATCElectronic Automatic Temperature Control
IPCIntrument Panel Cluster
IPMAImage Processing Module "A"
KVMKeyless Vehicle Module
PAMParking Aid Module
PDMPassenger Door Module
RCMRestraints Control Module
SODLSide Obstacle Detection Control Module Left
SODRSide Obstacle Detection Control Module Right
TRMTrailer Module

MM-CAN ("Multimedia CAN-Bus") Module

Modul-IDModulbezeichnung
ACMAudio Control Module
CDDJ
DLCDiagnostic Link Connector
IPCIntrument Panel Cluster
SRMSpeech Recognition System

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  • Zuletzt geändert: Mon. 26.11.2018 08:38
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