CAN-Bus

Dieser Bereich behandelt den CAN-Bus des Ford Mondeo MK4, sowie einige grundlegende CAN-Themen.

• Funktionsweise
• Komponenten
• Varianten

• Schematische Übersicht der CAN-Busse und Module im Mondeo MK4
• CAN-Bus IDs für Module im MK4
• CAN Bootloader
• CAN-Bus Kommunikationen
• Protokolle
• Ford Firmware Download
• On-Board-Diagnose (OBD):
  • Diagnosesysteme im Automobil - Grundlagen der modernen Fahrzeugdiagnose
  • OBD2 PID-Dekoder
  • OBD2 Service modes
• Protokolle:
  • can
  • tp-over-can
  • UDS (ISO 14229-1)
• Software zur CAN-Bus Analyse:
  • CANHacker
  • BUSMASTER
  • CAN Analyzer
  • CANcool
  • Kajak
  • ELMConfig
• Hardware zur CAN-Bus Analyse:
  • UCAN UCCB (USB-CAN Adapter)
  • USBtin
  • tunnelrats_tre-27
  • tunnelrats_elm327
• Libraries:
  • Python basierende CAN Tools
• USB-CAN Protokolle:
  • SLCAN
  • uccb_protocol
• Steckerbelegungen:
  • OBD (On Board Diagnose)
  • 9-poliger Sub-D Steckverbinder

• CAN-Bus hacking
• Selbstbauprojekte