Original Rückfahrkamerasystem nachrüsten

Nachrüstung eines original Rückfahrkamerasystems im Mondeo MK4 FL oder vFL.

Um beim vFL auch die Funktionalität der Hilfslinien zu erhalten ist ein zusätzliches CAN-Gateway notwendig, welches sich aber leicht mit ein paar Standardbauteilen zusammenbauen lässt.

In der Hauptsache wird nach dem einlegen des Rückwärtsganges das Videobild der an der Heckleiste befindlichen Kamera im Display des Navigationssystems dargestellt. In das Bild werden Hilfslinien projeziert, welche die äußeren Begrenzungen des Fahrzeugs darstellen, inkl. einem Sicherheitsabstand. Dies ermöglicht es schon rein mit der Kamera rückwärts sicher einzuparken.

Die Hilfslinien werden beim drehen des Lenkrades entsprechend mit gekrümmt. Man erkennt also auch wo man langfährt bzw. zum stehen kommt, wenn man den aktuellen Lenkwinkel beibehält.

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Beim einlegen des Rückwärtsganges werden neben der Kamera auch die PDC-Sensoren aktiviert. Deren Entfernungsmessungen werden ebenfalls als Überlagerung des Videobildes grafisch dargestellt.

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Nähert man zu sehr einem Objekt, warnt das Videosystem mit einem symbolischen Spiegel im Display, auf der jeweiligen Seite.

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Die Hilfslinien werden übrigens nur bei geschlossener Heckklappe eingeblendet.

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  1. Ein Navigationssystem mit Video-Eingang, z.B. ein MCA-Plus, NX-Plus oder FX-Plus - oder alternativ eine Nachrüstung eines MCA mit Video-In
  2. Ein Parkpilot-System (PDC) (es geht aber auch ohne…)
  3. Im vFL wird zusätzlich ein CAN-Gateway benötigt um die Signale für die Lenkradposition auf den MS-CAN zu projezieren. Dies ist notwendig um die lenkwinkelabhängige Krümmung der Einpark-Hilfslinien zu erhalten.
  1. Werkzeug zum öffnen von Karosserieverkleidungen (Kunststoff) - Nicht zwingend, aber SEHR empfehlenswert
  2. Div. Torx und Kreuzschlitzschraubendreher
  3. Kabelbinder und Klebesockel

Zur Darstellung des Videobildes wird die entsprechende „Plus“-Variante des Navigationssystems benötigt, da nur diese einen Videoeingang besitzt:

Um ein solches zu finden helfen die Teilenummernübersichten:

:i: WICHTIG: Es gibt zwei Versionen der Kamera. Sie unterscheiden sich im Stecker der die Kamera mit dem Videomodul verbindet. Die alte Version hat einen grauen, eckigen Stecker und die neuere einen runden, grünen Stecker. Kamera und Kabelstrang müssen entsprechend zueinander passen. Macht man alles neu, sollte man zur „grünen“ Variante greifen, da die graue oft Probleme mit Feuchtigkeitseintritt im Stecker und damit verbundenem Systemausfall hatte.

:i: Die Kameras wurden in einigen Ford-Modellen verbaut und können untereinander genutzt werden da sie baugleich sind. Also egal ob diese vom Kuga, S-Max, Galaxy, Focus stammt, solange die Teilenummer mit -19G490-BC endet, passt es.

Die Kamera enthält ein kurzes Anschlußkabel und einen Stecker mit dem sie am Heckklappenkabelbaum verbunden wird:

Sie ist seitlich in der Griffleiste der Heckklappe montiert:

Alte Version mit grauem Hirose-Stecker

  • Neupreis: ca. 320,- €
  • Bezeichnung im Teileplan: 19G490A
  • Ford-Teilenummer: 9S7J-19G490-BC oder 8V4J-19G490-BC
  • Ford-Bestellnummer (FINIS): 1716638 oder 1718993
Neue Version mit grünem Fakra-Stecker

  • Neupreis: ca. 320,- €
  • Bezeichnung im Teileplan: 19G490A
  • Ford-Teilenummer: 9S7J-19G490-BD
  • Ford-Bestellnummer (FINIS): 1870256

Es gibt eine spezielle Leiste, welche zusätzlich eine rechteckige Aussparung für die Kamera enthält. Mann kann diese kaufen, sie ist jedoch gebraucht schwer zu bekommen und neu unbezahlbar da auch noch Lackierkosten hinzu kämen.

Eine gute Alternative ist, die Aussparung mit einem Bohrer und Dremel selbst in die vorhandene Heckleiste zu machen. Wie das geht, wird hier später erklärt.

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Dieser verbindet die Kamera (Stecker) mit dem im Fahrzeugheck untergebrachten Steuermodul. Er verläuft entlang der Heckklappe und enthält die rechte, gerippte Gummitülle welche Heckklappe und Fahrzeugdach verbindet:

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Diese hat jedes Fahrzeug, jedoch verläuft hier normalerweise nur der Schlauch zur hinteren Spritzwasserdüse der dritten Bremsleuchte. Diese wird gegen die neue samt Kamerakabel ausgetauscht.

Variante mit grauem Hirose-Stecker
  • Neupreis: ca. 75,- €
  • Bezeichnung im Teileplan: 14A069C
  • Teilenummer: 9S7J-14D466-CCG
  • FINIS: 1802374
Variante mit grünem Fakra-Stecker
  • Neupreis: ca. 85,- €
  • Teilenummer: 9S7J-14D466-CCF
  • FINIS: 1870252
  • 9S7J-14D466 (Finis-Code 1802374) ca. 80€
  • S-Max/Galaxy (2006-2015):
    • 1802372
    • 9M2J-14D466-CBG

Dies ist das „Herzstück“ des Systems. Hier wird dem Videobild das Overlay für Linien, PDC-Abstände und Warnmeldungen/Grafiken hinzugerechnet.

Im Original befindet es sich unten im Holm der D-Säule:

Dieses Bauteil wird ebenso beim Galaxy und S-Max verwendet.

  • Neupreis: ca. 320,- €
  • Ford-Teilenummer: 9M2J-19H405-AC oder -AD
  • Ford-Bestellnummer (FINIS): 1754918 oder 1718402 oder 1686255

Die Videosignalleitung vom RFK-Moduls im Kofferraum zum Videoeingang des Radios besteht aus zwei Teilen. Das erste, ca. 5 Meter lange RG-178 Kabel wird entlang bestehender Kabelstränge und Kanäle quer durchs ganze Auto bis vorn ins Armaturenbrett verlegt und besteht aus zwei Teilen.

In dem Kabelstrang ist ebenfalls ein Adapterstück (schwarz/beiger Mehrpol-Stecker) eingearbeitet, welches das Videomodul mit Spannung und CAN-Bus versorgt (grüner Stecker). Es wird zwischen einen Eingangsstecker des Parkpilotmoduls eingeschleift:

Kabelstrang vom Videomodul zum Armaturenbrett

  • Neupreis: ca. 60,- €
  • Bezeichnung im Teileplan: 14A069B
  • Ford-Teilenummer: 9S7J-14D466-DCE
  • Ford-Bestellnummer (FINIS): 1752695
Pigtail Kabelstrang vom Bereich der Pedalerie bis zum Radio

Dieses kurze, ca. 1 Meter lange Verbindungsstück („Pigtail“) befindet sich zwischen Videoeingang des Radios (FAKRA-I Stecker, „beige“) und dem Ende des Videokabels (FAKRA Stecker, „weiß“) vom Modul im Kofferraum. Im Originalzustand befindet sich die Kupplung (weiß) oberhalb der Pedalerie in Höhe des Lenkrades:

  • Neupreis: ca. 15,- €
  • Bezeichnung im Teileplan: 14A069A
  • Ford-Teilenummer: 9S7J-14D466-EE
  • Ford-Bestellnummer (FINIS): 1753037

Die wohl sinnvollste und kostengünstigste Variante die Kamera in die Griffleiste der Heckklappe einzubauen ist, diese zu demontieren und mit Hilfe der von mir angefertigten Schablone einen Ausschnitt dafür einzubringen. Die Arbeitsschritte sind dabei wie folgt:

  1. Komplette Innenverkleidung der Heckklappe entfernen
  2. Griffleiste von innen losschrauben, Leitungen für Taster und Beleuchtung ausstecken und Leiste entnehmen
  3. Nun alle Elemente daraus entfernen (Kennzeichenbeleuchtung, Taster)
  4. Die Schablone "Kameraschablone Heckleiste.pdf" im Maßstab 1:1 ausdrucken, ausschneiden und in die Griffleiste einlegen.
  5. Nun mit einem Körner die Löcher markieren, diese anschließend bohren (Durchmesser beachten!)
  6. Danach mit einer Dremel-Trennscheibe die Stege zwischen den Tangenten der Löcher herausschneiden. Zum Schutz des Lacks vor dem schneiden eine Korkplatte unterlegen (geht auch mit weichem Holz). Dadurch erhält man eine nahezu gratfreie, „scharfe“ Kante.
  7. Kamera einstecken und dann die Löcher für die Halter bohren.
  8. Die Kamera selbst wird im Original mit Blindnieten befestigt, besser sind aber rostfreie Edelstahl-Gewindeschrauben M4.
  9. Dann noch an den vorgesehenen Stellen die Klebesockel aufbringen und die Kameraleitung („Pigtail“) mit Kabelbindern befestigen.

Option B) Einbau in eine neue Griffleiste mit Kameraausschnitt

Die Kabel gehen vom hinteren Nummernschild: - durch die Plastikabdeckung der Nummernschild-Beleuchtung - durch die Heckklappe (innere Plastikabdeckung muss man komplett ausklipsen) - durch die rechte Gummi-Tülle, welche den Wischwasch-Schlauch führt (da ist genügend Platz) - über den Dach-Himmel zur linken D-Säule (dazu braucht man nur den schwarzen Gummi an der Dachkante wegdrücken) - die linke D-Säule runter (geht ohne die Verkleidung zu entfernen, da man durch die Abdeckung des linken Rücklichts sehr gut ran kommt) - am hinteren Sicherungskasten vorbei vor zum linken hinteren Türschweller (kommt man auch sehr gut ran, wenn man die Stauraum-Einlage aus dem Kofferraum entfernt und die hinteren Sitze umklappt) - unter den linken Türschweller-Abdeckungen entlang zur linken A-Säule unten (die Plastik-Abdeckung kann man dazu ausklipsen, es geht aber auch so - Kabel läßt sich seitlich einfach drunterschieben)

Von der Box - hinter dem Armaturenbrett hoch zur A-Säule (kommt man an Besten ran, wenn man die kleine Klappe unter dem Lichtschalter - wo die OBD-Buchse dahinter ist - öffnet und deren Einsatz aushängt) - die A-Säule hoch zum Fuß der Sonnenblende (die Plastik-Verkleidung habe ich dazu nicht entfernt, sondern das Kabel einfach dahinter geklemmt) - zum Fuß der Sonnenblende heraus (dazu diese entfernen und wieder zuerst einen etwas stärkeren Draht zur A-Säule oben durchfädeln und mit diesem das Kabel dann einziehen)

Beim Einbau kam aber erstmal die Ernüchterung, denn es fehlte das zusätzliche Loch für die Tülle der Kameraleitung. Freundlicherweise ist die Position aber vorgestanzt, wie gekörnt. Also Bohrer raus und durch. Hier ist ein Stufenbohrer seeehr hilfreich (durchm. 25mm). Ich musste ein wenig mit dem Schleifkopf nacharbeiten. In jedem Fall vorher auf der Innenseite eine Plastiktüte ankleben, sonst darf man später die Spähne aus der Heckklappe rausfummeln. Die Ränder mit Schmirgelpapier entgratet und die offene Stelle, abgeklebt zunächst mit etwas Grundierung und dann einem Lackstift wieder versiegelt.

Dieser Part war etwas tricky. Das Kabel wird, in Fahrtrichtung gesehen linksrum verlegt. Da ich einen Originalkabelbaum hatte (wenn auch gebraucht) waren alle Halter bereits montiert und die Befestigungspunkte auch ohne Verlegeplan gut auszumachen. Für das Pigtail der Kamera habe ich noch einen extra Halter verwendet, damit es später sicher nicht rappelt oder dröhnt.

Der fertige Kabelbaum enthält bereits eine neue Gummitülle inkl. Spritzwasserschlauch. Hier muss also zuerst die alte raus. Dazu die 3. Bremsleuchte ausbauen und den Schlauch abziehen. Jetzt die Füße der Gummitüllen abziehen. Übrig bleiben kleine Plastikrahmen und DIE haben es in sich! Die wirken ohne die Gummihülle wackelig, sind aber an vier Stellen mit „Widerhaken“ fest. Diese muss man nach und nach umbiegen und aushebeln. Das ist eine Sauarbeit und hat mich allein über ne halbe Stunde gekostet. Alles sehr eng. Ich habe hier einen kurzen, kleinen, Schlitzschraubendreher verwendet mit dem ich die Nasen zur Innenseite einbog und dann mit einem Plastikspatel den Rahmen fixiert. So konnte ich die Teile letztlich raushebel. Leider muss man die Entfernen, denn die Gummitüllen bekommt man nicht mehr ohne weiteres drüber und die Gefahr das es danach nicht dicht ist und mir das Wasser in den Dachhimmel läuft war mir einfach zu groß.

Vor dem lösen des Himmels die Plastikabdeckung an der D-Säule herausziehen (ist mit zwei Federklammern nur eingeklickst). Anschließend den unter die Gummidichtung der Heckklappe greifen und die Dachpappe nach unten ziehen. Diese ist hinten über eine Kante leicht eingerastet und zum Innenraum hin mit zwei Klettquadraten am Dach befestigt. Rechts im Dachhimmel ist ein kleines Verbindungsröhrchen für den Spritzwasserschlauch. An dieser Stelle trennen. Die neue Tülle einbauen, den Wasserschlauch aufstecken und wieder im Halter einklicken.

Dann die Videoleitung an der D-Säule entlang in Richtung Seitenwanne/Radhaus verlegen. Hierzu zunächst die seitliche Verkleidung an der C-Säule neben dem Rücksitz abziehen. Dann Verkleidung im Kofferraum abschrauben (3 Stück, T25) und ebenfalls herausziehen (Sicherheitsgurt ausfädeln). Wenn das Teil gelöst ist, den Steckverbinder der 12V-Steckdose abziehen. Nun den Kofferraumboden rausnehmen und anschließend die seitliche Pappe heraushebeln.

TODO

TODO

Mittels ELMConfig die Einstellung (8) auf „With park assist camera“ umgestellt. Bei der ersten Inbetriebnahme (Zündung an, Rückwärtsgang einlegen) erfolgt eine art Initialisierung/Update welcher im Navidisplay angezeigt wird. Danach soll man einmal die Zündung aus und wieder anmachen und das System ist einsatzbereit.

FERTIG

  • artikel/einparkhilfe/rueckfahrkamera/start.txt
  • Zuletzt geändert: Wed. 25.03.2020 10:56
  • von go4it