Dies ist eine alte Version des Dokuments!
Parkpilot-Modul (PAM)
PAM = Park-Assist-Module
Grundlagen
Technisches
Anleitungen
Innenleben des PAM
- MC9S12DG128CFUE - NXP Microcontroller (Datenblatt)
- 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, …
- TJA1040 - High-Speed CAN-Tranceiver
- TLE4263 - Infineon Low-Drop Spannungsregler
- LM2904 - Low-power dual operational amplifier
Im betriebsbereiten Zustand verbraucht das System ca. 50 mA. Bei der Initialisierung sind es kurzfristig ca. 80 mA und im aktiven Zustand (inkl. LED und Lautsprecher) ca. 200 mA.
Firmware Disassemble mit IDA Pro
Einstellungen:
- Processor type:
ARM Big-endian [ARMB] - Processor options ⇒ Edit ARM architecture options:
ARMv4T