Unterschiede
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artikel:pdc:pam-module:teardown [Sun. 27.10.2019 21:34] – go4it | artikel:pdc:pam-module:teardown [Thu. 26.10.2023 17:32] – [Grundlegendes] Go4IT | ||
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====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ====== | ====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ====== | ||
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+ | ===== Grundlegendes ===== | ||
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+ | * Hersteller: Valeo Deutschland | ||
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+ | ===== Steckerbelegung ===== | ||
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+ | Pin 5 | ||
+ | Beim Ford nicht belegt. Hier schaltet der Taster gegen GND. Evtl. kann | ||
+ | man ihn auch gegen Pin 5 schalten lassen, was evtl. eine bessere | ||
+ | Störerkennung bietet. Evtl. ist es aber auch ein zusätzlicher Eingang | ||
+ | für besondere Funktionen wie " | ||
+ | aktivieren/ | ||
+ | Ich könnte mir sogar vorstellen das dieser Pin genauso funktioniert wie | ||
+ | in Fahrzeugen wo er verwendet wird. Vielleicht hat ja jemand vom Renault | ||
+ | einen Schaltplan und sieht wie er elektrisch angeschlossen ist?! | ||
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+ | Pin 6 | ||
+ | Der Rückwärtsgang wird im Ford über den CAN-Bus signalisiert, | ||
+ | bei mir dieser Pin nicht belegt. Vermutlich funktioniert dieser Pin aber | ||
+ | trotzdem, alternativ zum CAN. | ||
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+ | Pin 7 + 14 | ||
+ | Dies sind die Anschlüsse für den MS-CAN Bus, wie er im Ford genutzt | ||
+ | wird. Das Modul sendet hier mit der CAN-ID 131. | ||
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+ | Pin 11 | ||
+ | Auch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, | ||
+ | bzw. Aktivierungssperre wird beim Mondeo über den CAN-Bus übermittelt. | ||
+ | Daher bei mir nicht belegt. | ||
+ | |||
+ | Pin 12 | ||
+ | " | ||
+ | oder ein andere Single-Wire-Comm), | ||
+ | der Funktion und auslesen/ | ||
+ | Mondeo nicht belegt, weil dies alles über den CAN-Bus erledigt wird. | ||
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+ | Pin 16 | ||
+ | Das ist interessant. Der ist beim Mondeo, wie auch beim Renault nicht | ||
+ | belegt. In Schaltplänen finde ich hier aber den Hinweis " | ||
+ | PSM ist die Abkürzung für " | ||
+ | automatische Einparkhilfe. Bei diesem System gibt es einen Modus zur | ||
+ | Parklückenerkennung und automatischen Lenkung beim einparken. Der Mondeo | ||
+ | bis 2014 hatte sowas nie, erst ab dem neuen Modell. Aber der Focus und | ||
+ | andere Fahrzeuge haben das schon länger. Auch hier scheint es wieder | ||
+ | etwas zu geben was vielleicht vorhanden, aber einfach nicht genutzt ist. | ||
+ | |||
+ | Einige der Optionen sind sicher nicht überall verwendbar. Zum einen | ||
+ | sieht man auf meinen Bildern klar fehlende Bauteile auf der Platine. Zum | ||
+ | anderen kann die Firmware entsprechend alt oder unvollständig sein. Und | ||
+ | zuletzt muss ja auch der Rest vorhanden sein, wie weitere Sensoren, | ||
+ | Integration in die Fahrzeugsteuerung, | ||
===== Bauteile ===== | ===== Bauteile ===== | ||
- | * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:einparkhilfe: | + | * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:rueckfahrkamera: |
* 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ... | * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ... | ||
* **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver | * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver |