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 +
 +===== Grundlegendes =====
 +
 +  * Hersteller: Valeo Deutschland
 +
 +===== Steckerbelegung =====
 +
 +Pin 5
 +Beim Ford nicht belegt. Hier schaltet der Taster gegen GND. Evtl. kann 
 +man ihn auch gegen Pin 5 schalten lassen, was evtl. eine bessere 
 +Störerkennung bietet. Evtl. ist es aber auch ein zusätzlicher Eingang 
 +für besondere Funktionen wie "vordere und hintere Sensoren getrennt 
 +aktivieren/deaktiviern" oder "Anhängerbetrieb (hintere Sensoren aus)".
 +Ich könnte mir sogar vorstellen das dieser Pin genauso funktioniert wie 
 +in Fahrzeugen wo er verwendet wird. Vielleicht hat ja jemand vom Renault 
 +einen Schaltplan und sieht wie er elektrisch angeschlossen ist?!
 +
 +Pin 6
 +Der Rückwärtsgang wird im Ford über den CAN-Bus signalisiert, daher ist 
 +bei mir dieser Pin nicht belegt. Vermutlich funktioniert dieser Pin aber 
 +trotzdem, alternativ zum CAN.
 +
 +Pin 7 + 14
 +Dies sind die Anschlüsse für den MS-CAN Bus, wie er im Ford genutzt 
 +wird. Das Modul sendet hier mit der CAN-ID 131.
 +
 +Pin 11
 +Auch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, zur automatischen Deaktivierung 
 +bzw. Aktivierungssperre wird beim Mondeo über den CAN-Bus übermittelt. 
 +Daher bei mir nicht belegt.
 +
 +Pin 12
 +"Diagnoseleitung". Was auch immer dies für ein Protokoll ist (LIN, KWP 
 +oder ein andere Single-Wire-Comm), es dient vermutlich zum programmieren 
 +der Funktion und auslesen/löschen von Fehlern (DTCs). Auch das ist beim 
 +Mondeo nicht belegt, weil dies alles über den CAN-Bus erledigt wird.
 +
 +Pin 16
 +Das ist interessant. Der ist beim Mondeo, wie auch beim Renault nicht 
 +belegt. In Schaltplänen finde ich hier aber den Hinweis "SWITCH PSM"
 +PSM ist die Abkürzung für "Parking-Steering-Module", also die 
 +automatische Einparkhilfe. Bei diesem System gibt es einen Modus zur 
 +Parklückenerkennung und automatischen Lenkung beim einparken. Der Mondeo 
 +bis 2014 hatte sowas nie, erst ab dem neuen Modell. Aber der Focus und 
 +andere Fahrzeuge haben das schon länger. Auch hier scheint es wieder 
 +etwas zu geben was vielleicht vorhanden, aber einfach nicht genutzt ist.
 +
 +Einige der Optionen sind sicher nicht überall verwendbar. Zum einen 
 +sieht man auf meinen Bildern klar fehlende Bauteile auf der Platine. Zum 
 +anderen kann die Firmware entsprechend alt oder unvollständig sein. Und 
 +zuletzt muss ja auch der Rest vorhanden sein, wie weitere Sensoren, 
 +Integration in die Fahrzeugsteuerung, usw.
  
 ===== Bauteile ===== ===== Bauteile =====
  
-  * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:einparkhilfe:mc9s12dg128.pdf|Datenblatt}})+  * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:rueckfahrkamera:mc9s12dg128.pdf|Datenblatt}})
     * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ...     * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ...
   * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver   * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver
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  • Zuletzt geändert: Thu. 26.10.2023 17:34
  • von Go4IT