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LIN-Bus

Der LIN-Bus basiert auf dem ISO 9141 Standard und wurde als kostengünstiges Datenübertragungssystem speziell für den Einsatz in Kraftfahrtzeugen konzipiert. Er wird hauptsächlich für einfache Bedienelemente und Sensoren genutzt. Die Datenrate ist mit bis zu 20 kBit/s relativ gering und er besitzt nur begrenzte Störfestigkeit.

  • „Ein-Draht“ Bus-System. Sowohl Sende- als auch Empfangsdaten werden abwechselnd über ein und dieselbe Datenleitung übertragen (= Halbduplex-Kommunikation).
  • Single-Master, Multiple Slaves Bus-Konzept. Ein Master initiiert und koordiniert die Kommunikation der Slaves. Die Slaves senden nur nach Aufforderung vom Master.
  • Günstige Implementation durch große Auswahl an fertigen Bausteinen.
  • Selbst-Synchronisierend, ohne Quarz oder Keramikresonator in den Slaves. Das Taktsignal wird dabei aus dem Datensignal gewonnen.
  • Das UART-Datenformat ist einheitlich: 1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit und kein Paritäts-Bit
  • Mögliche Baudraten sind: 2400, 9600 und 19200

Der Master schaltet in den Sendemodus und erzeugt zunächst ein BREAK. Dieses besteht aus eine Folge von 13 Low-Bits, 1 High Bit und 1 Low Bit. Nun folgt das 8-Bit lange SYNC-Field, welches dem Bitmuster 10101010 entspricht. Anschließend das ID Field, mit einem Start-Bit (Low), den 5 ID-Bits (ID0..ID4), der Datenlänge (ID5, ID6), der Parität (P0, P1) und dem Stopp-Bitt.

Nun schaltet der Master in den Empfangsmodus. Ab jetzt senden die Slaves ihre Daten.

Am Schluss werden die Daten noch mit der CHECKSUM geprüft.

Die Kommunikationstabelle:

Jeder Frame gehört zu einem Steuergerät. Eine solche Tabelle hat 2 Spalten und x Zeilen (x = Anzahl der Frames bzw. Steuergeräte/ Sensoren). In den Spalten stehen die Delay-Zeiten zwischen den Frames und der eigentliche Frame mit seiner ID.

In einer Routetine (State-Machine) wird eine „Tick“-Funktion jede Millisekunde aufgerufen. In ihr wird entschieden ob das Delay eines Frames erreicht ist. In diesem Fall wird der Frame gesendet, in die nächste Zeile der Tabelle gesprungen und das ganze so wiederholt.

Die LDF beschreibt die Signale und wie sie in einem LIN-Frame zusammengesetzt sind. Zusätzlich steht noch drin, welche Teilnehmer am Bus sind und in welchem zeitlichen Raster der Master die Slaves abfragt („Schedule Table“).

Sie wird für Analyse-Software benötigt, damit diese die Bussignale richtig deuten und Fehler aufzeigen kann.

LIN-Bus Module

KurzLangformBedeutung
A/CAir ConditioningKlimaanlage
LIN1LSMLight-Switch-Module
ABEAllgemeine BetriebserlaubnisErlaubnis zum Betrieb von Kraftfahrzeugen und ihrer Ausrüstungsteile
ABSAnti-lock Braking SystemAnti-Blockier-System, Traktions- und Stabilitätskontrolle (ESP)
ACCAdaptive Cruise ControlAdaptives Geschwindigkeitsregelsystem
ACMAudio Control ModuleModul Audiogerät (Radio)
AFLAdaptive-Forward-LightningSich anpassendes Voraus-Licht, bestehend aus mitlenkenden Scheinwerfern und Abbiegelicht
AFSAdaptive-Front-Lightning-SystemAbhängig von Tempo und Lenkeinschlag mitlenkende Hauptscheinwerfer
AGRAbgasrückführung//Deutsches Kürzel für EGR.//
AHAmpere HoursBatterieleistung in Amperestunden
AHCMAuxiliary Heater ControlKraftstoffbetriebene Zuheizer/Standheitung
AHKAnhängerkupplung
APIMAccessory Protocol Interface ModuleFord SYNC Modul
APPAcceleration Pedal PositionPositions-Sensor im Gaspedal
ATSAir Temperature SensorLufttemperatur-Sensor
AUAbgasuntersuchungTeil der gesetzlichen, technischen Kontrolle des KFZ
BBSBattery Backed-Up SounderDiebstahlwarnanlage
BCBordcomputer
BCMBody Control ModuleZentralelektrikbox, enthält Fahrzeugsteuerung, CAN-Gateway und Sicherungen
BCMiiBody Control Module 2//Nachfolger des BCM//
BDABedienungsanleitungGemeint ist das Handbuch vom Mondeo
BKVBremskraftverstärker
BLISBlind Spot Detection SystemToter-Winkel Assistent (Anzeige im Aussenspiegel)
BMSBattery-Management-SensorBatterieüberwachung
BPPBreak Pedal PositionBremspedalstellung (Betätigung)
BTCSAntischlupfregelung mit Bremseingriff
CACLadeluftkühler
CANController Area NetworkHochgeschwindigkeits-Netzwerk für Steuersysteme
CCDContinuously Controlled DampingPermanent gesteuerte Stoßdämpfer
CCMCruise Control ModuleModul Geschwindigkeitsregelsystem (Tempomat)
CDDJExterner CD-Player mit Wechlser
CJBCentral Junktion Box//Siehe BCM//
CMPNockenwellenstellung
CMRModul der Einparkkamera (Linienprojektion)
CNGCompressed Natural GasMotor mit komprimierten Erdgas als Kraftstoff
COCCertificate of conformityEG-Übereinstimmungsbescheinigung
CPPClutch Pedal PositionKupplungspedalstellung (Betätigung)
CTMZentral Timer Modul
D1SSockelbauweise Gasentladungslampe ( Xenon )
DADriver AlertMüdigkeitswarner
DABMDigital Audio Broadcast ModuleDigitales Audio Empfangsmodul (DAB)
DDMDriver Door ModuleTürsteuermodul Fahrertür (Fensterheber, Spiegel, Blinker, etc.)
DLCDiagnostic Link ConnectorOBD-Diagnosestecker
DPFDieselpartikelfilterEinrichtung zur Reduzierung der im Abgas von Dieselmotoren enthaltenen Rußpartikel
DRLDaytime Running LightTagfahrlicht. Im Facelift-Mondeo eine zusätzliche LED-Leuchte unterhalb der Hauptscheinwerfer
DSMDriver Seat ModuleFahrersitz-Modul
DTCDiagnostic Trouble CodeOBD2-Fehlercodes aus Steuermodulen
EATCElectronic Automatic Temperature ControlModul automatische Temperaturregelung
EBAEmergency Break AssistentNotbremsassistent
EBDElektronische Bremskraftverteilung
ECMEngine Control ModuleMotorsteuergerät
ECTKühlmitteltemperatur
EGRExhaust Gas RecirculationAbgasrückführventil
EIElektronische Zündung
EOBDEuropean\On Board DiagnosticEuropäische On Board Diagnose (OBD)
EOPMotoröldruckschalter
EPASElektrisch unterstützte Servolenkung
ESCElectronic Stability Control//Englischer Begriff für ESP//
ESPElektronisches Stabilitäts ProgrammTraktions- und Stabilitätskontrolle //Siehe auch ABS//
ETISElektronisches Informationssystem
EVAPMagnetventil Kraftstoffverdunstung
FBFernbedienung
FFHFreundlicher Ford HändlerAus der Werbesprache adaptierter Begriff (nicht ganz ernst gemeint)
FHFensterheber
FINISFord International Numeric IdentificatioIdentifizierungssystem für Ford-Ersatzteile
FLFaceliftOptisch und technisch überarbeiteter Mondeo (ab Bj. 09/2010)
FoMoCoFord Motor CorporationLogo auf original Ford-Teilen
FPDMModul Kraftstoffpumpe
GEMGeneral Electronics Module//Alternative Bezeichnung für BCM//
GFMCD Wechsler
GNDGroundElektrische 'Fahrzeugmasse', Minuspol der Batterie/Generator
GPSGlobal Positioning SystemSatellitengestütztes Navigationssystem
HBZHauptbremszylinder
HCMHeadlight Control ModuleModul Scheinwerfer
HCUHydraulische Regeleinheit
HVACHeating Ventilation Air ConditioningSteuermodul Heizung, Belüftung & Klimaanlage
IACLeerlaufregelungsventil
IATAnsauglufttemperatur
iB55-Gang Schaltgetriebe (nur 1,6L Zetec-Benziner)
IC//Alternative Bezeichnung für IPC//
IDSneuste Version Ford Testgerät
IFSKraftstoffsicherheitsabschaltung
IMSInterior-Monitoring-SensorInnenraumüberwachungssensor der Diebstahlwarnanlage
IPCIntrument Panel ClusterKombiinstrument (Tacho)
IPMAImage Processing Module "A"Frontkamera (Spurassistent)
IVDCInteractive Vehicle Dynamic ControlEinstellbare Stoßdämpfer Fahrprofile
KSKlopfsensor
KVMKeyless Vehicle ModuleModul schlüsselloses Schließ- und Startsystem
LDWLane Departure WarningFahrspurassistent
LINLocal Interconnect NetworkSerielles Ein-Draht-Bussystem für einfache Meß- und Steuerfunktion
LMMLuftmassenmesser
LSMLight-Switch-ModuleLichtschalter-Modul
LWRLeuchtweitenregulierung
MAFLuftmassenstrom
MAPSaugrohrdruck
MAPTSaugrohrdruck & Temperatur
MILMalfunction Indicator LampMotorkontrollleuchte. Sammelstöranzeige für Motorstörungen.
MK4Mark FourBezeichnung der vierten Modellgeneration des Mondeo
MMT66-Gang Schaltgetriebe
MTX755-Gang Schaltgetriebe
NSWNebelscheinwerfer
OBDOn-Board-DiagnoseSchnittstelle zum auslesen von DTCs und zur Fahrzeugprogrammierung
OCSOccupent Classification SystemBeifahrererkennung (Sitz-Sensor)
OSSAbtriebswellendrehzahl
oToberer Totpunkt
PADSchalter Beifahrerdeaktivierung
PAMParking Aid ModuleModul für die Einparkhilfe
PATSWegfahrsperre
PCMPowertrain Control ModuleAntriebsstrangsteuergerät
PDCPark Distance ControlEinparkhilfe
PDMPassenger Door ModuleModul Beifahrertür
PNPPark/Neutralstellung
PSCMPower Steering Control ModuleModul Hydraulische Servolenkung
PSPSchalter Servolenkungsdruck
PTUtragbare Testeinheit ( IDS )
PWMPulse Width ModulationPulsweitemodulierung. Impulse im gleichen Abstand, mit variable Länge
RCMRestraints Control ModuleModul Sicherheitsrückhaltesysteme (Airbag, Gurt)
RDKSReifendruck-Kontrollsystem//Siehe auch TPMS//
RDMRear Door ModulePassagiertürmodul, Fahrer- od. Beifahrerseite
RDSRadio Data SystemÜbertragungssystem für Textinformationen (z.B. Liedtitel) über Radiosender
RFARemote Frequency ActuatorFunkempfängermodul der Fernentriegelung
RFK//Siehe RVC//
RKEFernentriegelung
RSMRain-Sensor-ModuleRegensensor
RVCRear View CameraRückfahrkamera
SASMSteering Angle Sensor ModuleLenkwinkelsensor
SDARSSatellite Digital Audio Radio Service
SECMSteering Effort Control ModuleModul Elektrische Servolenkung
SJBSmart Junction Box//Siehe BCM, GEM//
SODLSide Obstacle Detection Control Module LeftModul Seitenhinderniserkennung links (BLIS)
SODRSide Obstacle Detection Control Module RightModul Seitenhinderniserkennung rechts (BLIS)
SPRMKommunikationsmodul
SRMSpeech Recognition SystemModul Freisprecheinrichtung, Bluetooth, Sprachsteuerung
SWMSteering Wheel ModuleLenkradmodul
TCTurbolader
TCCWandlerüberbrückungskupplung
TCMTransmission Control ModuleGetriebesteuergerät
TCUDrosselklappensteuereinheit
TDCiTurbo Diesel Common-Rail InjectionFord Diesel-Triebwerk mit Kraftstoffeinspritzung und Turbolader
TFTGetriebeöltemperatur
TPDrosselklappenstellung
TPMSTyre Pressure Measurement SystemReifendruck-Kontrollsystem //Siehe RDKS//
TRMTrailer ModuleAnhängermodul
TSSTurbinenwellendrehzahl
uTunterer Totpunkt
VCMKommunikationseinheit IDS
VCM-IINachfolger von der VCM Diagnosegerätes
VCTNockenwellenverstellung
VDMModul Fahrwerksstabilisierung
vFLvor FaceliftWird in der Community für die Mondeo-Modelle 2007-2010 verwendet
VINVehicle Identification NumberFahrgestellnummer
VQMVoltage Quality ModuleSteuermodul zur Batterieüberwachung
VSSVehicle Speed SensorGeschwindigkeitssensor
WDSVorgänger Testsystem von IDS
WOTVollaststellung
WSSWind Schutz Scheibe
ZVZentral Verriegelung
Es wurden Unterschiede in den Tabellen festgestellt!
  • LIN-Bus Transceiver:
    • MC33660
    • L9637
    • TJA1020 (Uralt) bzw. der Nachfolger TJA1021
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  • Zuletzt geändert: Sat. 08.02.2025 23:38
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