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artikel:pdc:pam-module:teardown [Sat. 26.10.2019 21:02] – [MC9S12DG128] go4itartikel:pdc:pam-module:teardown [Thu. 26.10.2023 17:32] – [Grundlegendes] Go4IT
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 ====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ====== ====== Das Innenleben des PAM-Moduls (Teardown) ======
  
-{{artikel:einparkhilfe:pam_pcbside.jpg?direct&320|}}+{{:artikel:pdc:pam-module:bs7t-15k866-ae_pcb-top.jpg?direct&360|}} {{:artikel:pdc:pam-module:bs7t-15k866-ae_pcb-bottom.jpg?direct&320|}} 
 + 
 +===== Grundlegendes ===== 
 + 
 +  * Hersteller: Valeo Deutschland 
 + 
 +===== Steckerbelegung ===== 
 + 
 +Pin 5 
 +Beim Ford nicht belegt. Hier schaltet der Taster gegen GND. Evtl. kann  
 +man ihn auch gegen Pin 5 schalten lassen, was evtl. eine bessere  
 +Störerkennung bietet. Evtl. ist es aber auch ein zusätzlicher Eingang  
 +für besondere Funktionen wie "vordere und hintere Sensoren getrennt  
 +aktivieren/deaktiviern" oder "Anhängerbetrieb (hintere Sensoren aus)"
 +Ich könnte mir sogar vorstellen das dieser Pin genauso funktioniert wie  
 +in Fahrzeugen wo er verwendet wird. Vielleicht hat ja jemand vom Renault  
 +einen Schaltplan und sieht wie er elektrisch angeschlossen ist?! 
 + 
 +Pin 6 
 +Der Rückwärtsgang wird im Ford über den CAN-Bus signalisiert, daher ist  
 +bei mir dieser Pin nicht belegt. Vermutlich funktioniert dieser Pin aber  
 +trotzdem, alternativ zum CAN. 
 + 
 +Pin 7 + 14 
 +Dies sind die Anschlüsse für den MS-CAN Bus, wie er im Ford genutzt  
 +wird. Das Modul sendet hier mit der CAN-ID 131. 
 + 
 +Pin 11 
 +Auch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, zur automatischen Deaktivierung  
 +bzw. Aktivierungssperre wird beim Mondeo über den CAN-Bus übermittelt.  
 +Daher bei mir nicht belegt. 
 + 
 +Pin 12 
 +"Diagnoseleitung". Was auch immer dies für ein Protokoll ist (LIN, KWP  
 +oder ein andere Single-Wire-Comm), es dient vermutlich zum programmieren  
 +der Funktion und auslesen/löschen von Fehlern (DTCs). Auch das ist beim  
 +Mondeo nicht belegt, weil dies alles über den CAN-Bus erledigt wird. 
 + 
 +Pin 16 
 +Das ist interessant. Der ist beim Mondeo, wie auch beim Renault nicht  
 +belegt. In Schaltplänen finde ich hier aber den Hinweis "SWITCH PSM".  
 +PSM ist die Abkürzung für "Parking-Steering-Module", also die  
 +automatische Einparkhilfe. Bei diesem System gibt es einen Modus zur  
 +Parklückenerkennung und automatischen Lenkung beim einparken. Der Mondeo  
 +bis 2014 hatte sowas nie, erst ab dem neuen Modell. Aber der Focus und  
 +andere Fahrzeuge haben das schon länger. Auch hier scheint es wieder  
 +etwas zu geben was vielleicht vorhanden, aber einfach nicht genutzt ist. 
 + 
 +Einige der Optionen sind sicher nicht überall verwendbar. Zum einen  
 +sieht man auf meinen Bildern klar fehlende Bauteile auf der Platine. Zum  
 +anderen kann die Firmware entsprechend alt oder unvollständig sein. Und  
 +zuletzt muss ja auch der Rest vorhanden sein, wie weitere Sensoren,  
 +Integration in die Fahrzeugsteuerung, usw.
  
 ===== Bauteile ===== ===== Bauteile =====
  
-  * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:einparkhilfe:mc9s12dg128.pdf|Datenblatt}})+  * **MC9S12DG128CFUE** - NXP Microcontroller ({{artikel:rueckfahrkamera:mc9s12dg128.pdf|Datenblatt}})
     * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ...     * 25 MHz, 16-Bit, 3x CAN-Controller (CAN 2.0 A/B), 128 KB Flash, 8 KB RAM, 2 KB EEPROM, 59x GPIO, 1x I2C, 8-Kanal, 10-Bit A/D Wandler, 8-Kanal, 8-Bit PWM, 7-Kanal, 16-Bit Timer, 2x SPI, 2x SCI, ...
   * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver   * **TJA1040** - High-Speed CAN-Tranceiver
   * **TLE4263** - Infineon Low-Drop Spannungsregler   * **TLE4263** - Infineon Low-Drop Spannungsregler
-  * **LM2904** - Low-power dual operational amplifier+  * **LM2904** - Texas Instruments 2fach Operationsverstärker, 700 kHz, 0.3 V/µs, ± 1.5V bis ± 13V, TSSOP 8 Gehäuse (SMD-Marking "2904")
  
 ==== MC9S12DG128 ==== ==== MC9S12DG128 ====
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  • Zuletzt geändert: Thu. 26.10.2023 17:34
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